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Q7L-2000A:MR-Q7L-2000CH-A1(H)
    發布時間: 2019-12-21 11:34    

功能特性

  • 自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。

  • 柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。

  • 智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。

  • 多重安全防護,支持前置激光避障,后置紅外避障,前/后碰撞條檢測,聲/光告警,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。

  • 大型貨物搬運,支持 2000kg 貨物舉升、搬運、旋轉、下放。

  • 設備狀態指示,通過雙色指示燈、數碼管,提示電量、設備狀態等。

  • 無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。

應用行業

電商,電子制造,煙草,醫藥等中大型倉儲物流行業。


詳細參數


指標 參數
基本參數
額定負載(kg) 2000
外形尺寸L*W*H(mm) 1522*1223*345
旋轉直徑(mm) 1820
舉升高度(mm) 100
離地間隙(mm) 25
舉升臺面形狀 長方形
舉升臺面大小(mm) 1350*1030
舉升方式 液壓舉升
自重(kg) 566
貨架與AGV獨立旋轉功能 具備
導航方式 二維碼/slam/vslam
液晶顯示屏 具備
運動性能
額定運行速度(空載)(mm/s) 1000
額定運行速度(額定負載)(mm/s) 1000
額定加速度(空載) (mm/s2) 400
額定加速度(額定負載)(mm/s2) 300
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
電池相關
額定電壓(V) 48
容量(Ah) 66
充電循環次數 完全充放電1500
額定工況運行時間(H) 8
充電時間(H) 完全放電后充電時長≤1.5
自動換電功能 /
電池類型 磷酸鐵鋰
安全防護
激光避障 前置激光避障
超聲/紅外檢測/TOF避障 后置紅外避障
碰撞條檢測 前/后碰撞條檢測
急停按鈕 前/后急停按鈕
聲音告警 具備
鐳射警示 選配
3D視覺避障 選配



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