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    發布時間: 2019-12-21 12:36    

功能特性

  • 270°前置激光SLAM導航+慣性導航,視覺精確定位(二維碼輔助)。

  • 柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前后、旋轉及弧線運動。

  • 開放式,可搭載多種機械臂上層機構,重量150kg以內(包括機械臂、視覺、末端執行器、控制器等)。

  • 底盤具備防晃動能力,保證機械臂上層機構的運動精度。

  • 提供上層機構標準對接孔位、標準電氣接口(電源、通信、IO),以及標準通信協議(ModbusTCP, TCP/IP)。

  • 激光安全避障,支持柔性繞障;前/后氣動碰撞條,前/后紅外光電陣列,前/后急停按鈕。

  • 可選配E84近場通信模塊,增加機械臂與設備物料傳遞過程中的安全性和可靠性。

  • 44Ah大容量電池,智能電源管理,低電量時自主充電,支持電池快換。

  • 設備狀態指示,通過數碼管、聲音提示及三色燈帶提示設備狀態。

  • 支持WIFI無線通信及網絡漫游。

  • 支持上層機構增加選配件,如超聲、燈帶。


詳細參數


指標 參數
基本參數
整體尺寸(L*W*H)(mm) 817 x 520 x 352
離地高度(mm) 20
自重(kg) 160
額定負載能力(kg) 150(開放式,可搭載多種機械臂上層機構)
負載面尺寸(L*W)(mm) 740*440
電池相關
額定電壓(V) 48
容量(Ah) 44
充電循環次數 完全充放電1500
額定工況運行時間(H) >8
充電時間(H) <1.5
執行機構
聲音告警 具備,內置音頻可按需定制
安全防護
安全激光 前置270°范圍保護
氣動碰撞條 前后各一個,四周保護
紅外光電陣列 前后各四個
超聲傳感器 上層機構選配,按需布局,最多四個
急停按鈕 后部一個
E84近場通信 左、右可按需布置E84近場通信模塊,增加機械臂與設備物料傳遞過程中的安全性和可靠性
對接參數
上下機構定位 定位銷定位
上下機構固定 螺釘孔聯結
上層機構供電 48V~60V(功率電,最大功率2KW,要求上層供電耐壓到75V)
24V(穩壓,最大功率150W)
上層機構通信 Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)
CAN1/CAN2
RS485(ModbusASCII)
上層機構IO 互鎖IO(1進1出)、急停IO(1進1出,雙觸點常閉)
預留IO(NPN模式)
其他
導航方式 激光SLAM+慣性導航+二維碼輔助精確定位
驅動方式 雙輪差速
電池快換 支持人工快換
通信協議 提供??祻秃蠙C械臂標準通信協議
可選配項 E84近場通信模塊

資料下載


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