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F4-1000A:MR-F4-1000-A1(H)
    發布時間: 2019-12-09 15:09    

功能特性

  • 窄車體,叉取式搬運貨物;支持門架定制/貨叉尺寸定制。

  • 激光slam導航,回轉半徑小,定位精度高。

  • 柔性運動控制,最大運行速度可達1.2m/s。

  • 智能/獨立電源管理,低電量自主充電,免維護鋰電池,安全無污染。

  • 多重安全防護,激光/紅外防撞,載貨檢測,急停按鈕,聲音告警等多安全防護。

  • 標準托盤搬運,支持額定不小于1000kg貨物提升、搬運、下放等。

  • 設備狀態指示,顯示屏、指示燈等顯示實時狀態信息。

  • 無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。


詳細參數


指標 參數
基本參數
外形尺寸(L*W*H) 1725*940*2000mm
自重(含電池) 650kg
額定負載 1000kg
載荷中心距 600mm
最小離地間隙 25mm
軸距 1115mm
貨叉離地高度 85mm
驅動輪尺寸 Φ250*102mm
標準門架最大提升高度 1500mm
作業時門架最大高度 2000mm
貨叉尺寸(s/e/l) 60*180*1150mm
貨叉外寬 600mm
適用托盤尺寸 1200*1000mm
運動性能
額定運行速度 0~1200mm/s
行走精度 ±10mm
重復定位精度 ±5mm
最大爬坡度(滿載/空載) 8/16%
提叉速度(負載/空載) 120/160mm/s
降叉速度(負載/空載) 210/210mm/s
最小轉彎半徑 1310mm
最小通道寬度(1200*1000托盤) 2200mm
電池相關
額定電壓 48V
容量 66Ah
充電循環次數 完全充放電1500次
額定工況運行時間 6~8h
充電時間(60A電流) 完全放電后充電時長≤3h
充電板安裝方式 側面充電
安全防護
激光避障 安全激光,覆蓋前后及兩側
碰撞條檢測 車體包圍碰撞條檢測
托盤到位檢測 具備
叉齒檢測 非接觸式檢測+碰撞檢測
急停按鈕 左右急停按鈕
聲光報警 具備
貨物檢測 具備載貨檢測功能

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