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C3-100B:MR-CC3-100CB4-A1(H)(DL)
    發布時間: 2019-12-09 15:09    

功能特性

  • 自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航技術實現精確定位。

  • 柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。

  • 多重安全防護,前置激光避障,側面超聲檢測,后置超聲及紅外檢測,前/后急停按鈕,前/后碰撞條等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。

  • 支持最大4*25kg貨物移載搬運。

  • 利用多個傳感器實現貨物位置監測。

  • 設備狀態指示,通過顯示屏+指示燈提示設備狀態等。

  • 無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。


應用行業

文教,PCB,電子制造等生產搬運。


詳細參數


指標 參數
基本參數
外形尺寸L*W*H(mm) 1203*615*900
旋轉直徑(mm) 1316
移載方式 滾筒
自重(kg) 230
額定負載(kg) 4*25
車載顯示屏 /
運動性能
額定運行速度(空載)(m/s) 1.2
額定運行速度(額定負載)(m/s) 1.0
額定加速度(空載)(m/s2) 0.6
額定加速度(額定負載)(m/s2) 0.6
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
行駛方向 可雙向行駛
旋轉能力 可360°原地旋轉
電池相關
額定電壓(V) 48
容量(Ah) 24
充電循環次數 完全充放電1500
額定工況運行時間(H) 8
充電時間(H) 完全放電后充電時長≤1.5
執行機構
傳送速度(mm/s) <250
工作面高度(距地面) 260/760
安全防護
激光避障 前置激光避障
超聲/紅外檢測 側/后置超聲,后置紅外
碰撞條檢測 前/后碰撞條
急停按鈕 前/后急停按鈕
聲音告警 具備

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